Olá, amigo! Com 30 anos de experiência, te digo: não existe uma quilometragem exata para trocar as pastilhas de freio da sua Voyager 1200cc 2009, pois isso depende muito do seu estilo de pilotagem e das condições de uso. O mais importante é ficar de olho nos sinais que a própria moto dá.
O primeiro sinal é um barulho de chiado ou apito metálico ao frear, que indica que a pastilha está no fim e o indicador de desgaste está raspando no disco. Outro sinal é sentir que o freio está mais 'mole' ou que precisa apertar mais o manete para a moto parar. Visualmente, você pode olhar pela lateral da pinça: se a pastilha estiver com menos de 2 ou 3 milímetros de material de atrito (a parte que encosta no disco), está na hora de trocar.
Na prática, para uma Voyager que é uma moto pesada, o desgaste pode ser mais rápido se você usa muito o freio em cidade ou em descidas. Uma dica de amigo: sempre que trocar as pastilhas, aproveite para verificar o nível do fluido de freio e o estado dos discos. Se houver sulcos profundos ou empenamento, pode ser necessário retificar ou trocar os discos também.
Lembre-se: os freios são o item de segurança mais importante da moto. Se você não tem experiência, procure um mecânico de confiança para fazer a troca. Uma pastilha gasta pode danificar o disco, e o reparo sai muito mais caro. Não arrisque sua segurança.