Olha, seu caminhãozinho Volkswagen 14-170 BT 2p 2022 é um veículo novo, mas os freios a tambor (que usam lonas) das rodas traseiras precisam de atenção. Diferente das pastilhas de freio a disco que você vê desgastando, as lonas ficam escondidas dentro do tambor, então o jeito mais seguro é seguir a recomendação do manual do proprietário ou fazer uma inspeção visual a cada 10.000 km, mais ou menos.
Na prática, o desgaste depende muito do seu uso. Se você roda muito carregado, faz muitas descidas ou usa o caminhão em trânsito urbano pesado (muita parada e arrancada), as lonas vão gastar mais rápido. Um sinal clássico é o pedal ficando mais 'fundo' ou você precisando pisar com mais força para frear. Outro sinal é o caminhão puxando para um lado quando você freia, o que pode indicar desgaste desigual.
O barulho também é um indicador, mas cuidado: às vezes uma loninha fininha pode fazer um ruído metálico agudo, mas em outros casos ela desgasta em silêncio até chegar no metal. Por isso, a inspeção visual por um mecânico é a melhor forma. Ele vai desmontar o tambor e medir a espessura material de atrito da lona. Se estiver próxima do limite ou se você notar que ela está 'vitrificada' (muito lisa e dura), é hora da troca.
Como seu veículo é de 2022, ainda deve estar na garantia. Recomendo fortemente que você procure uma concessionária Volkswagen Caminhões ou uma oficina especializada em veículos comerciais para essa verificação. Eles têm o know-how e as peças originais adequadas para o seu modelo. Nunca deixe para depois, porque freio é item de segurança e, no caso de caminhões, a eficiência dele é ainda mais crítica devido ao peso e à carga.