Olá, amigo! Com 30 anos de experiência, posso te ajudar. A correia dentada do seu Ford Escort GLX 1.6i 2002 deve ser trocada, em média, a cada 60 mil km ou 3 anos, o que ocorrer primeiro. Isso porque a borracha resseca com o tempo, mesmo que o carro rode pouco. Se ela arrebentar, o motor pode 'bater' as válvulas, causando um prejuízo grande.
No seu caso, como o carro é de 2002, mesmo que a quilometragem esteja baixa, o tempo já passou. O ideal é verificar o manual do proprietário, mas, na prática, muitos mecânicos recomendam não passar de 5 anos sem troca. Se você não sabe quando foi a última troca, o mais seguro é substituir agora.
Além da correia, é bom trocar também o tensor e a bomba d'água, pois eles têm vida útil parecida e o trabalho de mão de obra é o mesmo. Assim, você evita ter que abrir o motor de novo em pouco tempo. Recomendo levar a um mecânico de confiança para fazer o serviço, pois é um procedimento que exige precisão.
Fique atento a sinais como ruídos estranhos vindos do motor ou dificuldade para dar partida, que podem indicar desgaste. Mas não espere por isso: a troca preventiva é sempre mais barata que o conserto de um motor danificado.