A tara do chassi, que é o peso do veículo sem carga, combustível e passageiros, não é um número fixo que eu possa te dar de memória. No caso do Agrale 10000 LX 2p diesel 2012, esse valor pode variar um pouco dependendo de equipamentos opcionais e configurações específicas da montadora naquele ano.
O local mais confiável para encontrar essa informação é no próprio documento do veículo. No Certificado de Registro de Veículo (CRV) ou no novo Documento Único de Transferência (DUT), existe um campo específico chamado 'Peso Bruto Total' (PBT) e outro para 'Peso Bruto Remarcável' (PBR), mas a tara em si costuma estar discriminada. Se não estiver explícita, você pode calculá-la subtraindo a capacidade de carga do PBT.
Outro lugar garantido é na placa de identificação do veículo, que fica fixada no chassi, geralmente na área da cabine ou no batente da porta do motorista. Essa placa de metal traz todas as especificações técnicas de fábrica, incluindo os pesos. Se você não encontrar, pode consultar o manual do proprietário, que também traz essas tabelas técnicas.
Caso não tenha acesso a nenhum desses documentos, a solução mais prática é levar o caminhão até uma balança rodoviária certificada. Pese o veículo completamente vazio, sem carga, com tanque de combustível no mínimo e sem o motorista. Esse peso será a tara real e atual do seu Agrale, que é o que realmente importa para fins de fiscalização de carga.