Olha, amigo, essa é uma dúvida clássica. O Renault 21 Nevada TXE 2.2 2014 é um carro que já tem mais de 10 anos, então a garantia de fábrica original já expirou há muito tempo. A garantia de fábrica, que exige revisões na concessionária, geralmente cobre os primeiros 3 a 5 anos ou 60 mil km, o que der primeiro. Depois disso, você não é mais obrigado a fazer revisão na concessionária para manter a garantia, porque ela já não existe mais.
Mas atenção: se você comprou o carro usado recentemente e o vendedor (concessionária ou loja) ofereceu uma garantia contratual (tipo 6 meses ou 1 ano), aí a história muda. Nesse caso, você precisa ler o contrato com cuidado. Muitas garantias de lojas exigem que as revisões sejam feitas na própria loja ou em oficinas credenciadas por ela, senão a garantia pode ser cancelada. É uma forma de eles controlarem a manutenção.
Se for garantia de fábrica ainda vigente (improvável para um 2014), aí sim a lei permite que você faça as revisões em qualquer oficina de confiança, desde que use peças originais ou de qualidade equivalente e siga o plano de manutenção do manual. A concessionária não pode te obrigar a fazer só com eles, mas se der problema, você precisa provar que a manutenção foi feita corretamente. Guarde todas as notas fiscais e registros.
No seu caso, com um carro dessa idade, o mais importante é manter a manutenção em dia para evitar dores de cabeça. O motor 2.2 diesel (se for o caso) ou a gasolina precisa de cuidados com óleo, filtros e correia dentada. Se você não tem certeza do histórico, recomendo procurar um mecânico de confiança, especializado em Renault, para fazer uma revisão geral. Não precisa gastar rios de dinheiro na concessionária.
Resumindo: para um carro 2014, a garantia de fábrica já era. Se tiver garantia contratual de loja, veja o contrato. Caso contrário, faça a revisão onde achar melhor, mas com responsabilidade. E nunca deixe de trocar o óleo no prazo – isso é o que mais mata motor por aí.