Para a sua Suzuki Boulevard M800 2013, não é necessário nem recomendado ficar parado esquentando o motor por vários minutos antes de sair. Os motores modernos, como o da sua moto, são projetados para aquecer de forma mais eficiente e rápida em movimento. Ficar parado em marcha lenta só gasta combustível, aumenta o desgaste do motor e a poluição.
O ideal é você ligar a moto, esperar apenas alguns segundos (o tempo de você colocar o capacete e luvas, por exemplo) para que o óleo circule por todo o motor, e sair rodando de forma suave. Nos primeiros 5 a 10 minutos, evite giros muito altos e acelerações bruscas. Deixe o motor trabalhar em rotações moderadas enquanto ele atinge a temperatura ideal de operação.
Esse procedimento é válido tanto para dias frios quanto para dias quentes no Brasil. Em cidades serranas mais geladas, você pode esperar um pouquinho mais, mas nunca mais que um minuto. O maior inimigo do motor é o desgaste por falta de lubrificação, e o óleo circula muito melhor quando o motor está em carga (rodando) do que apenas em marcha lenta.
Se você notar que a moto está muito 'pesada' ou falhando ao sair mesmo após esse breve período, pode ser sinal de outro problema, como velas sujas, filtro de ar entupido ou regulagem do carburador (se não for injetada). Nesses casos, o melhor é procurar um mecânico especializado para uma avaliação.