Olha, amigo, essa é uma dúvida que pega muito motorista de caminhão. O tacógrafo é aquele equipamento que registra a velocidade e o tempo de direção, e a obrigatoriedade dele depende do uso do veículo e da legislação de transporte. No caso do Volkswagen 10-160 E Delivery Plus 6x2 (diesel) 2014, ele é um caminhão de médio porte, muito usado para entregas urbanas e regionais.
A regra geral é: se o veículo for utilizado para transporte remunerado de cargas (ou seja, se você cobra frete), ele precisa ter tacógrafo, independentemente do peso bruto total. Isso vale para caminhões como o seu, mesmo que ele tenha capacidade de carga de até 10 toneladas. A lei brasileira (Código de Trânsito Brasileiro e resoluções do Contran) exige o tacógrafo para veículos de carga com peso bruto total acima de 4.536 kg, mas a exigência para transporte remunerado é mais ampla.
Na prática, se você usa o caminhão para trabalhar como autônomo ou para uma empresa de fretes, o tacógrafo é obrigatório. Se for uso exclusivamente particular (como levar seus próprios materiais de construção, por exemplo), aí não precisa. Mas atenção: a fiscalização nas estradas é rigorosa, e a multa por não ter o tacógrafo ou por ele estar com defeito é salgada, além de poder reter o veículo.
Outro ponto importante: o tacógrafo precisa ser do tipo aprovado pelo Inmetro e instalado por uma oficina credenciada. Além disso, ele deve ser lacrado e passar por verificação periódica. Se você comprou o caminhão usado, verifique se ele já tem o equipamento e se está funcionando corretamente. Muitos caminhões saem de fábrica com o tacógrafo, mas se não tiver, você pode instalar.
Resumindo: para uso comercial, sim, precisa de tacógrafo. Para uso particular, não. Mas, na dúvida, é melhor consultar um despachante ou o Detran da sua região, porque a legislação pode ter detalhes específicos para o seu caso. E lembre-se: mexer no tacógrafo para fraudar as horas de direção é crime e pode dar até prisão.
Se você ainda não tem o equipamento, procure uma oficina especializada para fazer a instalação. E, se tiver dúvidas sobre o funcionamento, um mecânico de confiança pode ajudar a verificar se está tudo certo com o sistema elétrico e os sensores.