Olha, essa é uma dúvida muito importante para quem vai dirigir um caminhão desse porte. O Scania G-410 B 8x4 é um cavalo mecânico pesado, com 8 rodas no total (sendo 4 eixos). Pela configuração dele, com peso bruto total (PBT) que certamente ultrapassa as 3,5 toneladas e mais de 8 lugares (considerando a cabine e o reboque que ele puxa), a categoria de habilitação exigida é a **Categoria C**.
A Categoria E, que você mencionou, é para quem já tem a Categoria C e quer dirigir uma combinação de veículos, como um caminhão (veículo trator) puxando um reboque ou semirreboque com peso acima de 6 toneladas. Se você for conduzir apenas o cavalo mecânico (o caminhão sozinho), a Categoria C basta. Mas se a sua operação envolver acoplar um semirreboque pesado, aí sim você precisará fazer o curso e adicionar a Categoria E à sua CNH.
É fundamental você verificar o documento do veículo (CRLV) para confirmar o peso bruto total combinado (do caminhão mais o reboque/semirreboque que você pretende usar) e, se possível, consultar o Detran do seu estado ou um centro de formação de condutores (CFC) especializado em categorias pesadas. Eles darão a orientação definitiva baseada na configuração exata do seu serviço.
Dirigir com a categoria errada é uma infração gravíssima, com multa pesada, apreensão do veículo e pode anular seu seguro em caso de acidente. Não arrisque. Se a sua intenção é trabalhar com carretas, o mais comum e seguro é já tirar a Categoria C+E de uma vez.