Olha, essa é uma dúvida muito comum! Para o seu Kia Sorento 2003, a resposta direta é: depende. Se você trocou apenas um pneu, ou os dois de um mesmo eixo (por exemplo, os dois dianteiros), e o serviço foi feito com cuidado, sem mexer nos parafusos de fixação da suspensão, o alinhamento pode não ser obrigatório imediatamente. No entanto, é altamente recomendável fazer uma verificação.
Agora, se você trocou os quatro pneus, ou se durante a troca foi necessário soltar parafusos da suspensão (algo que pode acontecer em alguns serviços mais detalhados), aí sim, o alinhamento se torna necessário. Qualquer mínima alteração na fixação dos componentes pode desregular os ângulos das rodas.
O mais seguro, sempre, é fazer uma checagem da geometria após qualquer troca de pneus. Pense assim: você está colocando uma 'sola de sapato' nova no seu carro. Se ela não assentar perfeitamente reta, vai desgastar de forma irregular e muito mais rápido. Um alinhamento garante que os pneus novos tenham o máximo de vida útil e que o carro mantenha a estabilidade e a segurança, especialmente em curvas e frenagens.
Para o seu Sorento, que é um SUV um pouco mais pesado, manter o alinhamento em dia é ainda mais importante para a dirigibilidade. O custo do alinhamento é muito menor do que o prejuízo de ter que trocar um jogo de pneus novos prematuramente por causa de um desgaste anormal. Portanto, minha recomendação prática é: sempre que trocar pneus, aproveite e faça pelo menos uma verificação do alinhamento. Se estiver fora, corrija na hora. É um investimento que se paga com a durabilidade dos pneus e a sua segurança.