Olha, essa é uma dúvida muito comum na oficina. A resposta direta é: depende da situação e por quanto tempo você pretende usar o estepe. O ideal é que o estepe tenha exatamente a mesma medida dos outros pneus, mas em emergências, usar um de medida diferente pode ser uma solução temporária, desde que você tome alguns cuidados importantes.
Se o pneu diferente for do mesmo aro (por exemplo, você tem pneus 195/65R15 e o estepe é 185/65R15), geralmente é mais seguro usar por um curto período. A diferença de largura não costuma causar grandes problemas imediatos, mas vai afetar a estabilidade do carro, principalmente em curvas e frenagens. O importante é que o diâmetro total do pneu seja o mais próximo possível do original para não danificar o diferencial (nos carros de tração traseira ou 4x4) ou a transmissão (nos de tração dianteira).
O maior perigo é quando a diferença de diâmetro é grande. Imagine colocar um estepe de aro 14 quando seus pneus são de aro 15 - isso vai deixar um lado do carro mais baixo, forçar o sistema de suspensão, desregular o controle de estabilidade e ABS, e pode até fazer o carro puxar para um lado. Em carros com tração nas quatro rodas, usar pneus de diâmetros diferentes pode causar danos caríssimos ao sistema de transmissão em poucos quilômetros.
Minha recomendação é: se precisar usar um estepe de medida diferente, dirija devagar (no máximo 80 km/h), evite curvas bruscas e procure um borracheiro o mais rápido possível para consertar o pneu furado ou comprar um novo na medida correta. Nunca use o estepe diferente como pneu permanente - isso é perigoso e pode anular sua garantia ou seguro em caso de acidente. Se tiver dúvidas sobre compatibilidade, consulte o manual do proprietário ou leve no mecânico para uma avaliação.