Rodar com o IPVA atrasado é uma situação que pode trazer uma série de problemas, e não é apenas uma questão de multa. O IPVA é um imposto obrigatório em todos os estados, e quando você deixa de pagá-lo, o seu veículo fica com a situação irregular perante o Detran. Isso significa que, além de estar sujeito a penalidades financeiras, você também pode ter o carro apreendido.
Na prática, se você for parado em uma blitz da polícia rodoviária ou municipal, o agente vai consultar a situação do veículo. Se o IPVA estiver em atraso, o carro é considerado com a documentação irregular. A consequência imediata é a aplicação de uma multa grave, que varia de estado para estado, mas costuma ser bem salgada. Em alguns casos, o veículo pode ser removido para o pátio, e aí você terá que pagar o IPVA atrasado, a multa e ainda as despesas de reboque e estadia no depósito.
Além do risco de apreensão, você também perde o direito de licenciar o veículo para o ano seguinte. Sem o licenciamento, não recebe o novo selo para o parabrisa e não pode circular de forma alguma. Muita gente acha que pode 'dar um jeito' ou que só paga quando for usar o carro, mas os sistemas estão cada vez mais integrados, e a chance de ser pego é alta, especialmente em vistorias ou transferências de propriedade.
Outro ponto importante é que o débito do IPVA gera juros e correção monetária, então quanto mais tempo você demorar para regularizar, mais caro vai ficar. E atenção: em alguns estados, a dívida pode ser inscrita em dívida ativa, o que pode afetar seu CPF e limitar sua capacidade de obter crédito ou fazer financiamentos. O ideal é sempre manter tudo em dia para evitar dor de cabeça e prejuízo financeiro.