Não, não é normal o volante vibrar em alta velocidade. Essa vibração é um sinal claro de que algo não está em equilíbrio no seu carro. Pense assim: quando você está pedalando uma bicicleta e o pneu está desalinhado, você sente a trepidação. No carro, em velocidades mais altas (geralmente acima de 80 km/h), qualquer pequeno desequilíbrio se amplifica e chega até as suas mãos pelo volante.
A causa mais comum desse problema está relacionada aos pneus e rodas. Pode ser que os pneus estejam desgastados de forma irregular, que os pesos de balanceamento tenham caído ou que as rodas estejam empenadas. Outra possibilidade é o alinhamento da direção estar fora do especificado, fazendo com que o carro 'puxe' para um lado e cause vibração.
Também não podemos descartar problemas nos componentes da suspensão ou dos freios. Amortecedores e coxins gastos podem transmitir mais vibração. Se a trepidação acontece principalmente quando você pisa no freio, pode indicar que os discos estão empenados. É importante observar em que situação específica a vibração aparece: só em alta velocidade, ao frear ou ao acelerar?
Diante de qualquer vibração perceptível no volante, a recomendação é procurar um mecânico de confiança ou uma oficina especializada em geometria e balanceamento. Dirigir com o volante tremendo não só é desconfortável, como pode ser perigoso, pois compromete a estabilidade do veículo e a precisão da sua direção, especialmente em ultrapassagens ou em situações de emergência na estrada.