Olha, amigo, vou ser bem direto: sim, é normal que o motor 2.5 turbodiesel do Nissan Frontier (e de muitos outros motores a diesel) consuma um pouco de óleo, especialmente em veículos com mais de 10 anos de uso, como o seu 2011. Isso acontece porque o motor a diesel trabalha com pressões internas muito altas e temperaturas elevadas, o que faz com que uma pequena quantidade de óleo passe pelos anéis dos pistões e seja queimada na câmara de combustão. Não é um defeito, é uma característica de projeto.
Agora, o que é 'normal'? Para a Frontier 2.5, a própria Nissan considera aceitável um consumo de até 1 litro de óleo a cada 1.000 km rodados. Isso pode parecer muito, mas é um parâmetro de fábrica. Na prática, muitos proprietários relatam consumos menores, entre 0,5 e 0,8 litro a cada 1.000 km. Se você está vendo que o nível do óleo baixa mais que isso, ou se o carro está soltando fumaça azulada pelo escapamento, aí já é hora de desconfiar de algum problema, como anéis de pistão gastos, turbocompressor com folga ou válvulas com vedação ruim.
Uma dica importante: nunca deixe o nível do óleo baixar demais. O motor a diesel é muito sensível à falta de lubrificação. Por isso, crie o hábito de verificar o óleo a cada abastecimento de combustível, ou pelo menos a cada 500 km. Mantenha sempre uma garrafinha de óleo no porta-malas para completar quando necessário. O óleo recomendado para a Frontier 2011 é o 15W40 ou 20W50, sempre com especificação API CI-4 ou superior.
Se o consumo for muito alto (mais de 1 litro a cada 500 km, por exemplo), ou se você notar perda de potência, fumaça excessiva ou barulhos estranhos no motor, procure um mecânico de confiança para fazer uma avaliação. Pode ser algo simples, como uma válvula PCV entupida, ou algo mais sério, como necessidade de retífica. Mas, no geral, um consumo moderado é esperado e não significa que seu carro está quebrado.